Tesla’nın Robotaksi Planı Radara Takıldı: ABD Güvenlik Kurumu Ayrıntılı Sorular Sordu
Amerika Birleşik Devletleri Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), Tesla'dan, şimdiye kadar kaçınmayı başardığı bir şeyi istiyor: 'Full Self-Driving (FSD)' programına ilişkin verilerin kamuoyu ile paylaşılması.
NHTSA, halihazırda güvenlik kusurları nedeniyle soruşturma altında olan FSD programının, Tesla'nın Teksas'ın Austin şehrinde başlatmayı planladığı robotaksi hizmetiyle ne kadar yakından ilişkili olduğunu öğrenmek istiyor.
ABD'deki otomobil güvenliği düzenlemelerinden sorumlu kurum olan NHTSA, Tesla'nın Austin'de birkaç hafta içinde başlayacağı bildirilen 'robotaksi hizmeti' hakkında çok az bilgiye sahip görünüyor.
Kurum, şu anda Tesla'nın 'Supervised Full Self-Driving' (Denetimli Tam Otonom Sürüş) yani FSD programını soruşturuyor. Kısa süre önce Tesla'dan, Austin'deki planlanan robotaksi hizmetinin FSD programına dayanacağını duyduğunda endişeye kapıldı.
NHTSA Yetkilileri, Tesla'ya gönderilen bir e-postada daha fazla bilgi talep ediyorlar.
Aşağıda soruların tamamını listeledik, ancak özetle NHTSA, güvenlik soruşturması altındaki 'Denetimli FSD'nin hangi bölümlerinin Austin'de ve bu yıl içindeki diğer genişlemelerde planlanan robotaksi hizmetinde kullanılacağını ve eğer farklılıklar varsa bunların neler olduğunu bilmek istiyor.
Kurum, Tesla'nın araçlarının bu ücretli robotaksi hizmetinde tam otonom olacak kadar güvenli olduğunu kanıtlayan hangi verilere sahip olduğunu öğrenmek istiyor.
Daha önce de sık sık bildirildiği gibi, Tesla, FSD programı hakkında herhangi bir veri yayınlamaktan kaçınmıştır. Programdaki ilerlemeyi takip etmek için genellikle kitle kaynaklı verilere dayanmak zorunda kalıyoruz.
Üretici ayrıca, gelişmiş sürücü destek sistemleriyle ilgili kaza raporlama sisteminde NHTSA'ya kritik verileri sağlamaktan kaçınıyor.
Tesla'nın 19 Haziran'a kadar yanıt vermesi gerekiyor, aksi takdirde ihlal başına günlük 27.874 dolar para cezasıyla karşı karşıya kalabilir.
NHTSA'nın Tesla'dan ABD'deki robotaksi hizmetiyle ilgili planları hakkında sorduğu soruların tam listesi aşağıdadır:
- Tesla'nın yukarıda açıklanan kamuoyu açıklamalarına dayanarak, NHTSA, Tesla'nın mevcut FSD Supervised sistemine dayalı bir otomatik sürüş sistemi (ADS) geliştirdiğini anlamaktadır. Robotaksi geliştirme ve dağıtımında kullanılacak sistem(ler)in ad(lar)ını ve kaza raporlamaya ilişkin NHTSA'nın Genel Emri uyarınca SAE Seviye sınıflandırmasına ilişkin Tesla'nın pozisyonunu belirtin.
- Tesla'nın robotaksi veya benzer teknolojileri kamu yollarında geliştirme, test etme ve ticarileştirme planlarını ayrıntılarıyla açıklayın:
- Yol operasyonlarının başlangıcında ve sonraki 12 ve 24 ay içinde beklenen araç sayısı (marka ve modele göre).
- Tesla'nın önümüzdeki 24 ay içinde herhangi bir yeni araç modeli kullanmayı planlaması durumunda, Federal Motorlu Araç Güvenlik Standartlarına (49 C.F.R. Bölüm 571) tam olarak uymayan herhangi bir aracın kamu yollarında çalıştırılıp çalıştırılmayacağını açıklayın ve Tesla'nın herhangi bir FMVSS muafiyeti talep edip etmediğini belirtin.
- Robotaksi veya benzeri bir hizmetin halka veya diğer gruplara sunulması için beklenen zaman çizelgesi.
- Robotaksi teknolojisinin Tesla dışındaki kişiler veya kuruluşlar tarafından kontrol edilen araçlarda işletilmesi için beklenen zaman çizelgesi ve Tesla'nın bu tür kişilerin veya kuruluşların güvenli operasyonları sağlamak için belirli gereksinimleri karşılamasını isteyip istemeyeceği.
- Yol operasyonlarının başlangıcında ve sonraki 12 ve 24 ay içinde beklenen konumlar.
- Araçların Tesla tarafından gerçek zamanlı olarak denetlenip denetlenmeyeceği ve nasıl denetleneceği.
- Uzaktan sürüş ve uzaktan yardım gibi teleoperasyon teknolojilerinin kullanımı ve sistem/araç operasyonuna uzaktan girdiye ilişkin kontrol yetkisinin sınırları.
- Sistem operasyonunun izlenmesinde, denetlenmesinde veya müdahale edilmesinde yer alan araç içi veya uzaktan personelin rolleri ve sorumlulukları.
- Robotaksi çabası için kullanılacak sürüş otomasyon sistemi(leri)ni ve Tesla'nın bugün tüketicilere sunulan mevcut FSD Supervised ürünü ile herhangi bir ilişkisini açıklayın.
- Her algılama sensörünün (sayısı ve konumu dahil), her bilgi işlem alt sisteminin ve algılama, planlama, eyleme geçirme ve performans izleme/kayıt için genel sistem mimarisinin açıklamaları.
- Denetimli ve denetimsiz durumlarda robotaksi sisteminin güvenli çalışması için araç kabini içindeki herhangi bir kamera veya diğer sensörlerin rol(ler)i.
- Robotaksi ve FSD Supervised sistem uygulamalarındaki farklılıkların açıklamaları.
- Nişanlandığında sistem için maksimum kontrol yetkisini açıklayın: komut edilen hız, ivmelenme, frenleme, direksiyon açısı, nişanlıyken izin verilen vites seçim durumları ve özel manevralara (örneğin, geri gitme, park etme vb.) ilişkin sınırlar.
- Tesla'nın sürüş otomasyon sistemlerinin geliştirilmesi ve güvenlik güvencesi için herhangi bir endüstri standardı, en iyi uygulama veya kılavuza (örneğin, SAE J3018, ISO/TS 16949, ISO 26262, SOTIF, UL4600 vb.) tam veya kısmen uyup uymadığının açıklaması.
- Robotaksi sürüş otomasyon sistemi için operasyonel tasarım alanı (ODD) hakkında ayrıntılı bir açıklama sağlayın ve aşağıdakileri açıklayın:
- Her otomasyon özelliği için ODD'nin ODD unsurları ve ilişkili eşikleri.
- Otomasyon sistemi tarafından izlenen ODD unsurları kümesi.
- Yalnızca araç içi veya uzaktan personel tarafından izlenen ODD unsurları kümesi.
- Bir sistem sınırının aşılması veya bir ODD çıkışının meydana gelmesi durumunda, her ODD unsuru için otomasyon özelliğinin tasarlanmış tepkisi.
- Tesla'nın uyguladığı belirli operasyonel kısıtlamalar (örneğin, günün saati, hava durumu, coğrafi sınırlama, maksimum hız ile ilgili) ve her operasyonel kısıtlamanın öncelikle ilgili sistemin ODD'si içinde güvenli operasyonları sağlamak için uygulanıp uygulanmadığı.
- Tesla'nın, belirli bir ODD kapsamı için robotaksi sisteminin kabul edilebilir derecede güvenli davranışsal yeterlilik elde ettiğini nasıl belirlemeyi planladığını açıklayın:
- Denetimli yol operasyonları için davranışsal yeterlilik eşiklerinin belirlenmesi.
- Gerçek zamanlı denetim olmaksızın yol operasyonları için davranışsal yeterlilik eşiklerinin belirlenmesi.
- Hangi davranışsal yeterliliklerin (ve ilişkili ODD unsurlarının) hem gerçek zamanlı denetimle hem de denetimsiz yol operasyonları için belirlenen eşikleri karşılamadığının belirlenmesi.
- Bu yaklaşımın Tesla'nın FSD Supervised süreçleriyle nasıl uyumlu olduğu veya farklılaştığı.
- Robotaksi sistemi için kullanım sırasındaki müdahalelerin izlenmesine ilişkin Tesla'nın yaklaşımını aşağıdaki açılardan açıklayın:
- Devre dışı bırakmaların veya diğer insan müdahalelerinin türlerini ve sıklığını tanımlama ve takip etme - hem araç içi hem de uzaktan müdahaleler dahil - ve bunların güvenli sürüş davranışlarıyla ilişkisi.
- Robotaksi sistemi için mevcut devre dışı bırakma/müdahale metriklerini sağlayın.
- Otopilot ve FSD Supervised sistemlerine kıyasla devre dışı bırakma/müdahalelerin izlenmesindeki planlanan farklılıklar.
- Acil durum senaryoları için Tesla'nın tasarımını ve yaklaşımını açıklayın:
- Çarpışma tespiti ve tepkisi, çarpışma senaryosuna bağlı olarak minimum risk koşullarının yeterliliği dahil.
- Bir çarpışma, sistem arızası, ODD çıkışı veya uygun bir devre dışı bırakma veya başka bir müdahale gerektiren başka bir senaryonun ardından stabil bir durma koşuluna (yani, minimum/hafifletilmiş risk koşulu - MRC) veya devralmaya ulaşmak için tasarlanmış/hedeflenen manevralar ve/veya diğer tepkiler.
- Bir MRC elde edildikten sonraki planlanan operasyonel adımlar.
- İlgili sistemin ve aracın ilk müdahale ekipleriyle etkileşimleri.
- Tesla'nın ilgili sistemle meydana gelen olaylara operasyonel tepkisi.
- Tesla tarafından, robotaksi sisteminin denetimli ve denetimsiz olarak yol kullanımı için hazır olup olmadığını belirlemek amacıyla kullanılan yöntem ve süreçleri (örneğin, bir güvenlik durumu oluşturma) ayrıntılı olarak açıklayın.
- Tesla'nın bir güvenlik durumu veya benzeri bir metodoloji kullanıp kullanmadığını açıklayın. Tesla'nın robotaksi sisteminin denetimli ve denetimsiz yol kullanımı için hazır olduğuna dair kanıtları nasıl topladığını ve değerlendirdiğini açıklayın.
- Sistemin yol kullanımı için kabul edilebilir derecede güvenli olup olmadığına ilişkin dahili karar verme için Tesla'nın oluşturduğu tüm süreçleri listeleyin (örneğin, bir güvenlik durumundaki güvenlik iddialarının tam olarak karşılanıp karşılanmadığı). Sorumlu karar vericileri ad, rol ve organizasyon yapısına göre tanımlayın.
- Yol kullanımı için kabul edilebilir performansı ölçen metrikleri ve ilişkili temel çizgileri veya eşikleri oluşturmak için Tesla'nın kullandığı her süreci listeleyin ve açıklayın. Metriklerin nasıl oluşturulduğuna ilişkin açıklamaları dahil edin.
- Robotaksi ürününün metrikleri/eşikleri için Tesla'nın doğrulama ve geçerlilik metodolojisini açıklayın:
- Tesla'nın geliştirme sırasında ve kullanımdayken potansiyel performans boşluklarını ve regresyonları nasıl tanımladığı ve ele aldığı.
- Mevcut metriklerde veya eşiklerdeki değişikliklerin veya güncellemelerin nasıl onaylandığı.
- Tesla'nın robotaksi ürününün doğrulama veya geçerlilik çalışmaları için simülasyon, test pisti ve yol testi kullanımının yanı sıra tüketiciye ait araçlardan alınan verilerden yararlanıp yararlanmadığı.
- Tesla'nın insan sürücülere dayalı performans eşikleri veya metrikleri kullandığı ölçüde, temel eşiklerin/metriklerin oluşturulduğu verilerin kaynağını belirtin.
- Sistemin trafik güvenliği yasalarına uyacak şekilde nasıl tasarlandığını ve Tesla'nın trafik kontrol cihazları, inşaat alanlarıyla etkileşimler ve ilk müdahale ekipleriyle etkileşimler dahil olmak üzere trafik güvenliği yasalarına uyumu nasıl izleyeceğini açıklayın.
- Devam eden operasyonel performans metriklerini/eşiklerini sürekli olarak izlemek için verileri toplama, değerlendirme ve saklama planını açıklayın.
- Bir operasyonel performans metriğinin/eşiklerinin ihlal edildiğini belirleme yaklaşımını açıklayın.
- Tesla'nın, güneş parlaması, sis, havadaki toz, yağmur veya kar gibi azaltılmış yol görünürlüğü koşullarında robotaksi operasyonlarının güvenliğini nasıl sağlamayı amaçladığını açıklayın. Yanıtınızda, azaltılmış yol görünürlüğü koşulunun sürüşün başlangıcında mevcut olduğu bir sürüş ve azaltılmış yol görünürlüğü koşulunun ilk kez sürüş sırasında ortaya çıktığı veya karşılaşıldığı bir sürüş için Tesla'nın yaklaşımının farklılaşıp farklılaşmadığını açıklayın.